直流電動機由定子、轉(zhuǎn)子（電樞）及其他部件組成，如圖5.18所示，定子包括機座、主極鐵勵磁繞組、換向極鐵心、換向極繞組等；電樞包括電樞鐵心、電樞繞組、換向器、轉(zhuǎn)軸和風等；其他部件包括端蓋、電刷裝置、軸承裝置、接線裝置等。直流電動機的定子結(jié)構(gòu)如圖5.19所示。直流電動機的電刷裝置如圖5.20所示，直流電動機的電樞如圖5.21所示。