直流電機(jī)是一種小型旋轉(zhuǎn)電機(jī)，可將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能（電機(jī)）或?qū)C(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能（小電機(jī)）。它是一種小型電動(dòng)機(jī)，可以將電能和機(jī)械能相互轉(zhuǎn)換。當(dāng)它用作電動(dòng)機(jī)時(shí)，它是一種將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的電動(dòng)機(jī);當(dāng)它用作小型電動(dòng)機(jī)時(shí)，它是一種將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能的小型電動(dòng)機(jī)。

從電動(dòng)機(jī)原理和小電動(dòng)機(jī)的原理圖可以看出。小型電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)應(yīng)由兩部分組成：定子和轉(zhuǎn)子。在運(yùn)行期間不移動(dòng)的小型電動(dòng)機(jī)的部分稱為定子。定子的主要功能是攻擊磁場(chǎng)。它由底座，主磁極，換向桿，端蓋，軸承和刷裝置組成。在操作期間旋轉(zhuǎn)的部件稱為轉(zhuǎn)子。其主要功能是攻擊電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。它是小型電動(dòng)機(jī)停止能量轉(zhuǎn)換的樞紐，因此通常稱為電樞。它由軸，電樞鐵芯，電樞繞組改變，它由一個(gè)發(fā)射器和一個(gè)風(fēng)扇組成。

主磁極主磁極用作氣隙磁場(chǎng)。主磁極由主磁極鐵芯和勵(lì)磁繞組組成。鐵芯通常通過層壓和卷曲厚度為0.5mm至1.5mm的硅鋼板而形成。它分為兩個(gè)部分，一個(gè)桿體和一個(gè)桿件。勵(lì)磁繞組下部的一部分稱為極體，下面加寬的部分稱為極。靴子，桿靴比桿更寬，可以調(diào)節(jié)氣隙中的磁場(chǎng)的分散，并便于場(chǎng)繞組的固定。勵(lì)磁繞組用絕緣銅線纏繞并放置在主磁極鐵芯上。整個(gè)主磁極通過螺釘固定在底座上。

小型電動(dòng)機(jī)定子的外殼稱為基座。基地有兩個(gè)功能：

一種是固定主磁極，換向極和端蓋，并支撐和固定整個(gè)小電機(jī);

其次，基座本身也是磁路的一部分，從而在磁極之間形成磁路，磁通通過的部分稱為磁軛。為了確保機(jī)座的足夠的機(jī)械強(qiáng)度和良好的磁導(dǎo)率，它通常由鋼制成或由鋼板焊接。

電樞鐵芯是主磁路的主要部分，用于嵌入放電樞軸繞組。通常，電樞鐵心是通過層壓由0.5mm厚的硅鋼片制成的沖頭形成的，以減小小電動(dòng)機(jī)工作期間電樞鐵芯中的渦流損耗和磁滯損耗。堆疊的芯固定到旋轉(zhuǎn)軸或轉(zhuǎn)子支架。芯的外圓周設(shè)有電樞槽，并且排出樞軸繞組嵌入槽中。

電樞繞組的作用是攻擊電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，這是小型電動(dòng)機(jī)停止能量轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵部件，因此稱為電樞。它由以一定規(guī)律連接的多個(gè)線圈（以下稱為部件）組成。線圈纏繞有高強(qiáng)度漆包線或玻璃涂層扁銅線。不同線圈的線圈側(cè)面嵌入電樞槽中兩層，線圈和芯線之間以及上下線圈側(cè)面之間的絕緣必須適當(dāng)絕緣。為了避免向心力將線圈邊緣拉出槽，槽由槽楔固定。延伸超出槽的線圈的終止部分由熱固性鋪設(shè)玻璃帶阻擋。

在電動(dòng)機(jī)中，換向器配有電刷，可將外部電源轉(zhuǎn)換為電樞線圈中的交流電，電磁轉(zhuǎn)矩的方向恒定;在小型電動(dòng)機(jī)中，換向器配有電刷，在電樞線圈中感應(yīng)的交流電動(dòng)勢(shì)可以轉(zhuǎn)換成從正電刷和負(fù)電刷中抽出的電動(dòng)勢(shì)。換向器是由多個(gè)換向器片組成的圓柱體，換向器片由云母板絕緣。

旋轉(zhuǎn)軸對(duì)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)起支撐作用，并且需要一定的機(jī)械強(qiáng)度和剛度，并且通常由圓鋼加工。

勵(lì)磁繞組與電樞繞組沒有連接關(guān)系，由另一個(gè)電源供電的小型電動(dòng)機(jī)稱為小勵(lì)磁電動(dòng)機(jī)。永磁小型電動(dòng)機(jī)也可以作為勵(lì)磁或自勵(lì)小型電動(dòng)機(jī)，通常稱為勵(lì)磁方式。它是永久磁鐵。并聯(lián)小型電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組與電樞繞組并聯(lián)連接。作為小型勵(lì)磁電動(dòng)機(jī)，由小型電動(dòng)機(jī)自身回收的端子電壓向勵(lì)磁繞組供電。作為分流電動(dòng)機(jī)，勵(lì)磁繞組與電樞共用。相同的電源在性能上與單獨(dú)激勵(lì)的電機(jī)相同。

小型永磁體固定在小型電動(dòng)機(jī)內(nèi)部，電流通過轉(zhuǎn)子上的線圈。當(dāng)轉(zhuǎn)子上的線圈平行于磁場(chǎng)時(shí)，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)的方向?qū)⒏淖儯虼宿D(zhuǎn)子末端的電刷被轉(zhuǎn)換。片材交替地接觸，使得線圈上的電流方向也改變，并且攻擊的洛倫茲力的方向是恒定的，因此小電動(dòng)機(jī)可以保持一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向。

小型電動(dòng)機(jī)的義務(wù)原理是通過換向器和電刷的換向功能改變?cè)陔姌芯€圈中感應(yīng)的交流電動(dòng)勢(shì)，以改變從電刷端取出時(shí)的電動(dòng)勢(shì)。

導(dǎo)體的力的方向由左手定律決定。這對(duì)電磁力形成作用在電樞上的力矩。這個(gè)扭矩在小型旋轉(zhuǎn)電機(jī)中稱為電磁轉(zhuǎn)矩。扭矩的方向是逆時(shí)針方向，這個(gè)電磁轉(zhuǎn)矩可以抑制電樞上的電阻轉(zhuǎn)矩（例如，由摩擦和其他負(fù)載轉(zhuǎn)矩引起的阻力矩），電樞可以逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。