智能掃地機器人直流無刷電機采用帶減速電機的傳動結(jié)構(gòu)，附加驅(qū)動器使智能掃地機器人能夠智能控制。通過換檔位置，可以調(diào)節(jié)齒輪傳動的速度。從而實現(xiàn)智能控制。

智能掃地機器人已經(jīng)完全了解我們的生活、工作和經(jīng)濟。世界各國，特別是西方發(fā)達國家，都致力于智能掃地機器人的研發(fā)和廣泛使用。盡管國內(nèi)外在這一領(lǐng)域的研究和開發(fā)取得了一些成果，但仍有許多關(guān)鍵技術(shù)問題有待解決或改進。

這里主要討論的是智能掃地機器人直流無刷電機驅(qū)動系統(tǒng)，其他遙控模塊、電路模塊和子板模塊暫時不在這里討論。運動模塊是清掃車運動的核心部分，其性能直接關(guān)系到整個智能掃地機器人的運動能力。其功能是根據(jù)智能掃地機器人控制模塊和執(zhí)行機構(gòu)的指令實現(xiàn)相應(yīng)的動作。該模塊設(shè)計的關(guān)鍵在于控制智能掃地機器人電機的硬件設(shè)計和控制方法設(shè)計。運動控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)使用直流無刷電機作為驅(qū)動元件。馬達安裝在機器人的底盤下。電機直徑為86毫米，長度為90毫米，輸出軸直徑為10毫米，輸出軸周圍有四個固定電機的安裝孔，地面固定在底盤上。這里，采用高精度齒輪傳動系統(tǒng)來控制智能掃地機器人。精密齒輪傳動的電機圓周速度可達200米/秒，傳動功率可達100瓦。該齒輪傳動具有傳動功率大、效率高、使用壽命長、運行穩(wěn)定、智能掃地機器人可靠性高的特點。

智能掃地機器人直流無刷電機采用帶齒輪箱的傳動結(jié)構(gòu)，附加驅(qū)動器使智能掃地機器人能夠智能控制。通過換檔位置，可以調(diào)節(jié)齒輪傳動的速度。從而實現(xiàn)智能控制。